《点云库PCL学习教程》 朱德海 郭浩 苏伟 pdf [53.84 MB]

书名：《点云库PCL学习教程》

作者：朱德海，郭浩，苏伟

文件格式：PDF

文件大小：53.84 MB

内容简介：

《点云库PCL学习教程》是一本专注于点云处理的实用教程，适合研究人员、工程师以及对三维数据处理感兴趣的读者。该书系统地介绍了点云库（PCL）的基本概念、数据结构及其在实际应用中的使用方法。

主要内容：

• 点云的基本概念和特性
• PCL库的安装与配置
• 点云数据的读取与写入
• 点云过滤与下采样技术
• 特征提取与描述
• 点云配准与拼接
• 三维重建与表面重建方法
• 点云可视化与应用案例

本书通过大量的实例和代码示例，帮助读者快速掌握点云处理的核心技术。每一章都配有详细的说明和实用的练习，适合初学者及进阶用户进行学习和参考。

适用人群：

本书适合以下人群：

• 计算机视觉与图形学研究人员
• 机器人技术及自动驾驶领域的工程师
• 对三维建模和点云处理感兴趣的开发者
• 高校师生及相关专业的学习者

通过阅读《点云库PCL学习教程》，读者将能够深入理解点云处理的基本理论与实践，掌握使用PCL库进行点云数据处理的技能，为今后的研究与开发打下坚实的基础。

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